Бірнеше гидравликалық цилиндрлерді синхронды басқаруға қалай қол жеткізіледі?

Кіріспе

Заманауи өнеркәсіптік жабдықтарда гидравликалық жүйелер көтеру, қозғау және жүргізу сияқты әртүрлі функциялар үшін кеңінен қолданылады. Бұл жүйелерде бірнеше гидравликалық цилиндрлердің синхронды жұмысы жабдықтың тиімді және қауіпсіз жұмысын қамтамасыз етудің маңызды бөлігі болып табылады. Гидравликалық цилиндрлерді синхрондау тек жұмыс тиімділігін арттырып қана қоймайды, сонымен қатар тұрақты емес қозғалыстан туындаған жабдықтың зақымдалуын болдырмайды. Бұл мақалада бірнеше гидравликалық цилиндрлердің синхрондау принциптері, жалпы синхрондау әдістері, техникалық қиындықтар және жұмыс кезіндегі сақтық шаралары қарастырылады.

Гидравликалық цилиндрді синхрондау қалай жұмыс істейді?

Гидравликалық цилиндрлердің синхронизациясы бірнеше цилиндрлердің бір уақытта бір жылдамдықпен және күшпен кеңеюін немесе қысқаруын білдіреді. Өзегі гидравликалық сұйықтықты біркелкі бөлуде және қысымды дәл бақылауда жатыр. Синхронды жұмысты жүзеге асыру келесі негізгі факторларға байланысты:

(1) Сұйықтық динамикасы

Гидравликалық жүйенің негізгі принципі қысымды қуатқа айналдыру үшін сұйықтықтың сығылмайтындығын пайдалану болып табылады. Цилиндрлердің синхронды қозғалысы сұйықтық ағынының бағыты мен ағынын басқару арқылы қол жеткізіледі.

(2) Жүктемені теңестіру

Бірнеше гидравликалық цилиндрлер жүктемені бөліскенде, біркелкі емес жүктемеден туындаған асинхронизмді болдырмау үшін әрбір цилиндр бірдей жүктемеге ұшырағанына көз жеткізіңіз.

(3) Нақты уақыттағы кері байланыс

Сенсорлар мен басқару жүйелері арқылы әрбір цилиндрдің қозғалыс күйі нақты уақыт режимінде бақыланады және синхрондауды сақтау үшін қажет болған жағдайда түзетулер жасалады.

Гидравликалық цилиндрлерді синхрондау үшін жалпы әдістер?

(1) Механикалық байланыс

Механикалық байланыс – физикалық байланыс арқылы синхрондауға қол жеткізу тәсілі. Бұл жүйеде бірнеше гидравликалық цилиндрлер синхрондау өзектері немесе беріліс жүйелері сияқты механикалық компоненттер арқылы бір-біріне қосылады. Физикалық байланыс цилиндр қозғалған кезде әрбір цилиндрдің орын ауыстыруының дәл бірдей болуын қамтамасыз етеді. Бұл әдіс әдетте синхрондау дәлдігі жоғары емес қолданбаларда қолданылады және қарапайым және арзан қолданба сценарийлері үшін қолайлы.

(2) Ағын дистрибьюторы

Ағын дистрибьюторы гидравликалық май ағынын әрбір гидравликалық цилиндрге біркелкі таратады. Дистрибьютордың параметрлерін реттеу арқылы әрбір цилиндрдің бірдей ағынды алуын қамтамасыз етуге болады, осылайша синхрондауға қол жеткізуге болады. Бұл әдіс әдетте параллель қосылған гидравликалық жүйелерде қолданылады, мысалы, бірнеше гидравликалық цилиндрлер ауыр заттарды бірге көтеретін қолданбалар.

(3) Позиция сенсоры

Жоғары дәлдіктегі синхрондау қажет болғанда, позиция сенсорлары мен кері байланысты басқару жүйелерін таңдауға болады. Әрбір гидравликалық цилиндр нақты уақыттағы орын ауыстыруын бақылау және бұл деректерді кері байланыс басқару жүйесі арқылы контроллерге жіберу үшін позиция сенсорымен жабдықталған. Контроллер гидравликалық клапанды кері байланыс деректеріне сүйене отырып, әрбір гидравликалық цилиндрдің қозғалысы әрқашан синхрондалуын қамтамасыз етеді. Артықшылығы - ол нақты уақыттағы кері байланыс арқылы өте жоғары синхрондау дәлдігіне қол жеткізе алады және жүктемедегі динамикалық өзгерістерге бейімделе алады. Кемшілігі жүйенің өте күрделі болуы, электронды компоненттерге сүйенуі және орнату, іске қосу және жөндеуге жоғары техникалық талаптардың болуы.

(4) Гидравликалық клапан Басқарушы бұру клапаны

Ауыстырушы клапандар гидравликалық жүйелерде басты рөл атқарады, бұл бір май көзімен берілетін ағынның сұранысқа сәйкес бірнеше жетектерге біркелкі немесе пропорционалды таралуын қамтамасыз етеді. Әр жетектің (мысалы, гидравликалық цилиндр) бірдей жылдамдықты ұстап тұруын қамтамасыз ете отырып, ағынның таралуын дәл бақылау арқылы бірнеше гидравликалық цилиндрлерді синхронды басқару үшін қолайлы. Пропорционалды клапандар: Бұл дәлдіктегі клапандар гидравликалық майдың ағыны мен қысымын дәл реттеуге мүмкіндік береді және дәлірек синхрондау үшін электронды сигнал кірістерін біріктіреді. Олар әдетте нақты уақытта әрбір гидравликалық цилиндрдің әрекетін реттеу үшін сенсорлармен және басқару жүйелерімен біріктіріледі.

Гидравликалық цилиндрлерді синхрондаудағы техникалық қиындықтар?

(1) Теңгерілмеген жүктемелер

Бірнеше гидравликалық цилиндрлер жүкті бөліскенде, жүктемелердің біркелкі бөлінбеуі цилиндрлер арасында синхрондалмаған қозғалысты тудыруы мүмкін. Мысалы, көтеру операциясы кезінде цилиндр үлкен жүктемеге ұшыраса, оның жылдамдығы артта қалуы мүмкін. Сондықтан ағынды реттейтін клапандарды немесе тепе-теңдік клапандарын пайдалану теңгерімсіз жүктемелер мәселесін тиімді жеңілдетеді.

(2)Температура мен қысымның ауытқуы

Гидравликалық майдың температурасының өзгеруі оның тұтқырлығына әсер етеді, бұл өз кезегінде цилиндрдің жауап беру жылдамдығына әсер етеді. Жоғары температура гидравликалық майдың көбірек ағуын тудыруы мүмкін, ал төмен температура гидравликалық майдың тұтқырлығын арттыруы мүмкін. Сонымен қатар, қысымның ауытқуы цилиндрлердің синхрондалмаған қозғалысын тудыруы мүмкін, сондықтан температура мен қысымды үнемі бақылап, реттеу керек.

(3) Тозу және қартаю

Пайдалану уақытының ұлғаюымен гидравликалық цилиндрлер мен олардың құрамдас бөліктері тозады, бұл біркелкі емес қозғалысты тудыруы және синхрондау әсеріне әсер етуі мүмкін. Сондықтан жүйенің жақсы күйде екеніне көз жеткізу үшін жүйелі техникалық қызмет көрсету және тексеру қажет.

(4) Басқару жүйесінің күрделілігі

Басқару жүйелері жоғары дәлдікті қамтамасыз етсе де, олардың күрделілігі мен ықтимал сәтсіздіктері жұмысқа қиындықтар тудыруы мүмкін. Операторлар осы жүйелерді жөндеу және жөндеу үшін тиісті дағдыларға ие болуы керек.

Қысқаша

(1)Алдын ала тіркелу

Синхронды жұмысты орындамас бұрын барлық гидравликалық цилиндрлердің, соның ішінде цилиндрлердің, тығыздағыштардың және май құбырларының тозу немесе ағып кетпеуін тексеруді ұмытпаңыз.

(2) Ақылға қонымды ағын мен қысымды орнатыңыз

Гидравликалық жүйенің ағыны мен қысымы жеткіліксіз ағын немесе шамадан тыс жүктеме салдарынан цилиндрдің біркелкі қозғалысын болдырмау үшін ақылға қонымды диапазонда орнатылғанын тексеріңіз.

(3)Температура өзгерістерін бақылаңыз

Жұмыс кезінде гидравликалық майдың температуралық өзгерістерін бақылап отыру керек, оның қызып кетуі немесе төмен температура жүйенің жұмысына әсер етпеуі үшін.

(4) Жұмыс тәртібіне назар аударыңыз

Синхронды жұмыс кезінде дұрыс жұмыс істемеуден туындаған асинхронды ақауларды болдырмау үшін гидравликалық цилиндрлердің дұрыс ретпен жұмыс істеуін қамтамасыз етіңіз.

(5)Уақтылы реттеу және түзету

Синхронды жұмыс кезінде цилиндрдің артта қалғаны немесе алда екені анықталса, синхронды күйді қалпына келтіру үшін ағын мен қысымды уақытында реттеу керек.